CHI TIẾT SẢN PHẨM

Mạch cầu H - BTS7960 43A được sử dụng để giao tiếp với Arduino và các vi mạch vi điều khiển khác với driver tích hợp sẵn trong IC đầy đủ các tính năng như cảm nhận dòng (kết hợp với điện trở đo dòng), chống quá nhiệt, quá áp, quá dòng, sụt áp và ngắn mạch,...

Thông số kỹ thuật:

• Nguồn cấp: 6 ~ 27V.
• Dòng điện tải mach: 43A.
• Nguồn điều khiển: 3.3 ~ 5V, có thể sử dụng nguồn trên Arduino để cấp.
• Tần số điều khiển tối đa: 25KHz.
• Tự động ngắt khi điện áp thấp: để tránh điều khiển động cơ ở mức điện áp thấp thiết bị sẽ tự ngắt. Nếu điện áp < 5.5V, driver sẽ tự ngắt điện và sẽ mở lại sau khi điện áp > 5.5V.
• Bảo vệ quá nhiệt: BTS7960 bảo vệ chống quá nhiệt bằng cảm biến nhiệt tích hợp bên trong. Đầu ra sẽ bị ngắt khi có hiện tượng quá nhiệt.
• Kích thước: 40 x 50 x12mm.

Sơ đồ chân:

• VCC : Nguồn điều khiển ( 5V - 3V3 )
• GND : Chân âm.
• R_EN = 0 Disable nửa cầu H phải. R_EN = 1 : Enable nửa cầu H phải.
• L_EN  = 0 Disable nửa cầu H trái. L_EN = 1 : Enable nửa cầu H trái.
• RPWM và LPWM : chân điều khiển đảo chiều và tốc độ động cơ.
• RPWM = 1 và LPWM = 0 : Mô tơ quay thuận.
• RPWM = 0 và LPWM = 1 : Mô tơ quay  nghịch
• RPWM = 1 và LPWM = 1 hoặc RPWM = 0 và LPWM = 0 : Dừng.
• R_IS và L_IS : kết hợp với điện trở để giới hạn dòng qua cầu H

​   Với ứng dụng bình thường RPWM, LPWM nối với GPIO (VD : chân digital 2,3 của Arduino) để điều khiển chiều quay của động cơ.